通过搭建半卧式侧向非接触视觉检测装备，规避传统设备积灰、上料困难等问题。系统硬件由CMOS工业相机、专用镜头、条形光源、旋转平台、控制系统组成。结合弹片结构参数完成硬件选型，并依据光学原理确定相机、光源与工件的相对位置。

检测流程为：工件上料定位后，旋转平台带动转子依次转动至各个检测工位，逐组采集图像，算法完成缺陷判定；检出缺陷立即停机下料，无缺陷则继续检测直至完成全检。

1.图像预处理
首先对原图做感兴趣区域（ROI）裁剪，剔除无效背景；再使用双边滤波去除噪声，同时保留弹片边缘细节；最后通过对比度增强算法提升光斑与背景的区分度，优化图像质量。

2.光斑提取
采用归一化互相关模板匹配算法定位弹片光斑，结合灰度阈值分割精准划分光斑区域，有效区分多片、少片、间隔片、叠片四类典型缺陷。

3.缺陷评估模型（FDDAM-RC）
收集合格产品图像建立标准样本库，统计弹片光斑面积、相邻间距等核心参数，计算各项指标的中位数并设定上下阈值。从光斑面积、面积差、间距、间距差四个维度建立判定规则，只要任意一项超出阈值，即判定为排布缺陷。

为保证成像质量，开展光学参数试验：确定最佳光照角度 165°、物距控制在 300mm 以内；结合景深与图像清晰度测试，选定镜头光圈 F16、曝光时间 26ms、光照强度7×103lx。 实验选取1588张现场图像作为测试集，包含1523 个合格样本、65个缺陷样本。测试结果显示，系统检测准确率98.05%，漏报率为0，仅存在少量误报，对各类弹片排布缺陷均具备稳定识别能力。