整套系统由机械机构、控制单元、图像采集模块与计算单元组成。皮带线输送工件，光电传感器触发检测流程，PLC 控制顶升气缸将工件定位；两台工业相机搭配远心镜头、条形光源分别采集工件左右区域图像，工控机完成图像处理与尺寸计算，最终由 PLC 根据检测结果控制剔除机构分选不合格产品。两台相机视野相互不重叠，分别负责工件局部特征采集。

测量核心是建立统一坐标系。首先采用张正友标定法，求解两台相机的内参、外参，完成单相机成像标定。随后使用与待测垫板规格一致的标准块，分别推导两个相机坐标系到全局统一坐标系的旋转、平移变换矩阵，搭建像素坐标与物理坐标的映射关系，实现双相机数据融合。

图像按固定流程处理：先采用中值滤波去除噪声，再通过二值化分割提取目标区域；利用一阶不变矩定位圆孔中心像素坐标，结合最小二乘法拟合工件边缘直线，求取边缘中点坐标。将所有特征像素坐标代入坐标映射模型，换算为物理坐标，最后通过两点距离公式，分别计算孔间距与工件实际长度。

实验以高精度影像仪测量结果作为标准参照，开展10组重复测试。数据表明，孔间距最大误差0.068mm，长度最大误差0.067mm，两项指标误差均控制在0.1mm 以内。系统像素当量约23.9μm，成像边缘存在少量过渡像素，是误差主要来源，但整体精度完全符合轨道垫板工业检测要求。